1995 年 5 月，美國總統比爾·柯林頓（Bill Clinton）決定允許時任中華民國總統的李登輝，於當年 6 月首週到美國進行非官方的私人訪問，並以傑出校友的身份，參加康乃爾大學（Cornell University）的畢業典禮。
根據促成這次李登輝訪美之行，當時就任 AIT 主席的白樂崎回憶：
「白宮當時苦惱許久，若同意李的拜訪，可能會影響正在發展的中美關係；但拒絕發放簽證的話，又會讓國會與美國民間認為『身為民主國家的美國，居然受迫於另一個國家（而且還不是民主國家）的威脅』」，最終美國批准了這次行程。
想當然爾，這個決定最終依舊惹怒了北京當局，中華人民共和國政府也向美方發出強烈的不滿。甚至後來在臺灣海峽試射飛彈，引發兩岸情勢的緊張。
同年的 6 月 7 日，李登輝搭乘專機由臺北啟程，經洛杉磯前往紐約州雪城機場，隔日再從雪城前往康乃爾大學。這是二戰之後，第一次有來自臺灣的總統，踏上美國的土地。
隨後他在 6 月 9 日下午，以英文公開發表了著名的〈民之所欲，常在我心〉（WITH THE PEOPLE ALWAYS IN MY HEART）演說。
在演說中，他談起臺灣這些年來的政治改革，並自信地宣告：
「我一直相信『臺灣經驗』有其獨到之處，可以幫助吾人在這個世界之中，尋找一個新方向。這當然並不表示臺灣經驗可以一成不變地移植至其它國家應用。但是本人確信，臺灣經驗中的若干部分，對我們所面臨的新時代，必能帶來新希望。」
他口中的臺灣經驗，包括了經濟改革，以及過去幾年透過寧靜、不流血與非暴力的過程，大步邁向政治民主化。
在演講中，他更首次提出了「#中華民國在臺灣」(Republic of China on Taiwan) 以地理角度詮釋國家定位的說法。
在演講的最後，他以英文說出：
We are here to stay;
We stand ready to help;
And we look forward to sharing the fruits of our democratic triumph.
演講隔年，李登輝獲得超過百分之 50 的得票率，當選臺灣第一任民選總統。
